ระบบออโต้มีใช้อยู่สองแบบด้วยกันคือ
Active Autofocus และ Passive Autofocus
ระบบActive Autofocus ยังสามารถแบ่งได้เป็นอีก 2 แบบ คือ Echo และ Triangulation
แบบ Echo นี้ทำงานโดยปล่อยคลื่นเสียงอัลตร้าโซนิก ความถี่ระหว่าง 50,53,57 หรือ 60 Khz ออกไปกระทบวัตถุและกระท้อนกลับมายังกล้อง กล้องจะคำนวณระยะและขยับชิ้นเลนส์ตามระยะทางที่ได้โดยไมโครมอเตอร์ ระบบนี้ยังมีขนาดที่ใหญ่จึงถูกจำกัดใช้อยู่แค่กล้องที่มีขนาดใหญ่ เช่นกล้องโพรารอยด์เป็นต้น ระยะทางที่ระบบออโต้โฟกัสแบบ Echo นี้ทำงานได้อยู่ระหว่าง 0.27 เมตร ถึง 10.67 เมตร การเดินทางของสัญญาณแต่ละครั้งใช้เวลา 5.8 ไมโครวินาที ต่อเมตร นั่นหมายความว่าวัตถุยิ่งไกลการโฟกัสยิ่งใช้เวลามากขึ้น
